ハイスピードカメラに代表されるように，センサの中には１秒に1000回以上のデータ取得が可能なものが数多く存在します．たくさんのデータが取れればそれだけロボットの制御に役立つと思うかもしれません．しかし，最も普及している産業用ロボットのように鈍重な場合，ハイスピードに更新されるデータに逐一反応することは困難です．当研究室では，このように“速さ”に大きなギャップが存在する場合でも，豊富なデータを有効活用できる技術を研究しています．
高速カメラを用いた低速マニピュレータの移動物体把持
高速カメラは優れた動体視力を持っていて，人間の目では捉えられないような高速な現象を捉えることができます．それに比べて，一般的な産業用ロボットの動作は低速で，高速な現象に追いつくことが難しいです．本研究では，高速カメラの計測情報を最大限に活用し，対象の将来の動きを高精度に予測することで，ロボットが自らの動作速度を超える高速な現象にも対応できるようにすることを目指しています．