2025年6月4日(水)から6月7日(土)に開催されたRobomech2025（＠山形）で，兼清（M2），常盤（M2），森田（M2…

新たにB4が6名，M1が1名，GC-B3が1名配属されました！

研究内容や研究室での日常の紹介だけでなく，ロボットの実演も予定しておりますので，HCR研究室にご興味のある方はぜひご参加ください．…

3月25日（火）に学位授与式が執り行われ，当研究室から学部4年生5名が卒業，修士2年生3名が修了しました．皆さん，ご卒業・修了，お…

低剛性マニピュレータや低剛性ヘビ型ロボットなど，各リンク形状や関節角度情報に誤差が含まれる多関節構造体において，構造体全体に複数の…

1月にミュンヘン@ドイツで開催された国際会議IEEE/SICE SII2025において，弊ラボM1森田君が発表した論文がBest …

2024年12月18日(水)から12月20日(金)に開催された第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(@盛岡…

11月より着任された中嶋先生の歓迎会を行いました． これからよろしくお願いします．

弊ラボで提案しているMultiple Virtual Dynamics-based Controlを用いた二指ロボットによる物体把…

11/1付で弊ラボに中嶋一斗准教授がご着任されました！