弊ラボOBの中村さん（2023年度修士修了）と有田准教授が共同筆頭著者の論文がIEEE Robotics and Automation Lettersに採択されました！

弊ラボOBの中村さん（2023年度修士修了）と有田准教授が共同筆頭著者の論文がIEEE Robotics and Automation Lettersに採択されました．この論文では，近接覚センサを用いた衝撃緩和戦略において，センサ出力を再定式化することで，幾何学的問題として捉え直し，衝突実験なしにパラメータを最適化できる手法を提案しています．これにより，安全かつ効果的な衝撃緩和動作の設計が可能となります．現在はEarly Accessが可能です．