Date : 2025-11-27

大型のリンケージタイプ3本指劣駆動ロボットハンドを用いた物体把持に関する論文がROBOMECH Journalに採択・掲載されました．指先に触覚センサがなくリンク根元力センサが搭載されているロボットハンドにおいて，その力センサ情報から指先接触状態を推定し，把持物体を手の中で動かす手法を提案しています．

論文はWebサイトから閲覧可能です．