Date : 2025-12-24

10月から12月にかけて，B3学生向けの週2コマの研究体験を実施しました．
幣ラボには2名の学生が参加し，実際のロボットの設計や制御を体験しました．

体験内容は以下の通りです：

・MATLAB/Simulink を用いた2リンクマニピュレータの位置制御
・3D CAD を用いた2リンクお絵かきロボットの設計と制御

学生たちは，理論だけでなく，実際に手を動かしながらロボットの設計や制御の基礎を学ぶことができました．