このたび，新たに学部4年生が5名，修士1年生が2名配属されました！ ようこそHCR研究室へ！

2026年4月7日(火)から4月11日(土)に金沢で開催されたIEEE RoboSoft2026で，森田君(D1)，下柳田君(M2…

2026年3月25日（水）に学位授与式が執り行われ，当研究室から学部4年生6名が卒業，修士2年生5名が修了しました． 皆さん，ご卒…

2025年12月10日（水）から12月12日（金）に広島で開催された第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（…

2026年1月12日(月)から1月14日(水)に開催されたSII2026 (＠CANCUN) で，片峯君（M2），兼清君（M2），…

10月から12月にかけて，B3学生向けの週2コマの研究体験を実施しました． 幣ラボには2名の学生が参加し，実際のロボットの設計や制…

大型のリンケージタイプ3本指劣駆動ロボットハンドを用いた物体把持に関する論文がROBOMECH Journalに採択・掲載されまし…

2025年8月17日（日）から8月21日（木）に開催された2025 IEEE 21st International Confere…

2025年9月3日(水)から9月5日(金)に開催されたRSJ2025（＠東京科学大）で，片峯（M2），兼清（M2），田中（M1）が…

弊ラボOBの中村さん（2023年度修士修了）と有田准教授が共同筆頭著者の論文がIEEE Robotics and Automati…