2025年8月17日（日）から8月21日（木）に開催された2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (@Los Angeles)で，弊ラボM2の兼清幹大君がスライド発表を行いました．
Authors: Mikihiro KANEKIYO, Hikaru ARITA, Kazuto NAKASHIMA, Kenji TAHARA
Title: Desired Contact Force Realization in Unknown Environments via Multiple Virtual Dynamics-based Control Framework