10月から12月にかけて，B3学生向けの週2コマの研究体験を実施しました． 幣ラボには2名の学生が参加し，実際のロボットの設計や制…

大型のリンケージタイプ3本指劣駆動ロボットハンドを用いた物体把持に関する論文がROBOMECH Journalに採択・掲載されまし…

2025年8月17日（日）から8月21日（木）に開催された2025 IEEE 21st International Confere…

2025年9月3日(水)から9月5日(金)に開催されたRSJ2025（＠東京科学大）で，片峯（M2），兼清（M2），田中（M1）が…

弊ラボOBの中村さん（2023年度修士修了）と有田准教授が共同筆頭著者の論文がIEEE Robotics and Automati…

2025年6月4日(水)から6月7日(土)に開催されたRobomech2025（＠山形）で，兼清（M2），常盤（M2），森田（M2…

新たにB4が6名，M1が1名，GC-B3が1名配属されました！

研究内容や研究室での日常の紹介だけでなく，ロボットの実演も予定しておりますので，HCR研究室にご興味のある方はぜひご参加ください．…

3月25日（火）に学位授与式が執り行われ，当研究室から学部4年生5名が卒業，修士2年生3名が修了しました．皆さん，ご卒業・修了，お…

低剛性マニピュレータや低剛性ヘビ型ロボットなど，各リンク形状や関節角度情報に誤差が含まれる多関節構造体において，構造体全体に複数の…