2024年1月8日(月)から1月11日(木)に開催されたThe 2024 16th IEEE/SICE International…

柔軟材料から成る柔軟指の力学モデルに関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました！一定の力に対し変形が続く…

2023年9月11日(月)から9月14日(木)に開催された第41回日本ロボット学会学術講演会(@仙台)で，本司(D3），中村(M2…

面状分布近接覚センサを用いたマニピュレータの回避運動に関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました！マニピ…

筋骨格冗長アームを用いた手先粘弾性制御に関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました！冗長な関節・筋がある…

回転型ナイロン糸人工筋肉を拮抗配置したトルク制御に関する論文（レター）が，日本ロボット学会誌に掲載されました． J-STAGEから…

近接覚を用いた衝撃緩和制御に関する論文が，ロボティクス系のトップジャーナルである IEEE Transactions on Rob…

2023年6月28日(水)から7月1日(土)に開催された日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(@名古屋)で，有田…

今年度，新たに学部4年生5名が本研究室に配属されました． 今年度も，本研究室をどうぞよろしくお願い致します．

学部4年生向けに以下の日程でラボツアーを開催します． 4月4日(火) 10:00～10:40, 13:00~13:40 4月5日(…