筋骨格冗長アームを用いた手先粘弾性制御に関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました！冗長な関節・筋がある場合で手先の目標粘弾性楕円体を実現する手法を提案しています．
論文はWebサイトから閲覧可能です．
- 弊ラボOBの吉田優太郎君（2022年度修士修了）が筆頭著者の論文（レター）が日本ロボット学会誌に採択・掲載されました！
- 弊ラボの有田輝助教単著の論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました！
筋骨格冗長アームを用いた手先粘弾性制御に関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました！冗長な関節・筋がある場合で手先の目標粘弾性楕円体を実現する手法を提案しています．
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