Date : 2023-07-29

面状分布近接覚センサを用いたマニピュレータの回避運動に関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました！マニピュレータリンク全体に貼付したフレキシブル面状分布近接覚センサシートを用いたマニピュレータの障害物回避運動を実現しています．

論文はWebサイトから閲覧可能です．