Date : 2023-11-14

柔軟材料から成る柔軟指の力学モデルに関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました！一定の力に対し変形が続くクリープ挙動と試行毎に運動の様子が変化するばらつきを粘弾性要素と確率パラメータの組み合わせでモデル化する手法を提案しています．

論文はWebサイトから閲覧可能です．