大型のリンケージタイプ3本指劣駆動ロボットハンドを用いた物体把持に関する論文がROBOMECH Journalに採択・掲載されました．指先に触覚センサがなくリンク根元力センサが搭載されているロボットハンドにおいて，その力センサ情報から指先接触状態を推定し，指先の接触・非接触および接触力の大きさを推定するデータドリブン型の手法を提案しています．現在M2での査読付き論文の採択，おめでとうございます．
論文はWebサイトから閲覧可能です．
大型のリンケージタイプ3本指劣駆動ロボットハンドを用いた物体把持に関する論文がROBOMECH Journalに採択・掲載されました．指先に触覚センサがなくリンク根元力センサが搭載されているロボットハンドにおいて，その力センサ情報から指先接触状態を推定し，指先の接触・非接触および接触力の大きさを推定するデータドリブン型の手法を提案しています．現在M2での査読付き論文の採択，おめでとうございます．
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