面状分布近接覚センサを用いたマニピュレータの回避運動に関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました！マニピ…
弊ラボOBの壷井翔貴君（2022年度修士修了）が筆頭著者の論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました！
筋骨格冗長アームを用いた手先粘弾性制御に関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました！冗長な関節・筋がある…
弊ラボOBの吉田優太郎君（2022年度修士修了）が筆頭著者の論文（レター）が日本ロボット学会誌に採択・掲載されました！
回転型ナイロン糸人工筋肉を拮抗配置したトルク制御に関する論文（レター）が，日本ロボット学会誌に掲載されました． J-STAGEから…
弊ラボの有田輝助教が筆頭著者の論文がIEEE Transactions on Roboticsに採択・掲載されました！
近接覚を用いた衝撃緩和制御に関する論文が，ロボティクス系のトップジャーナルである IEEE Transactions on Rob…
ROBOMECH2023で発表を行いました
2023年6月28日(水)から7月1日(土)に開催された日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(@名古屋)で，有田…