九州大学 大学院工学研究院 機械工学部門 制御システム講座 ヒューマンセンタードロボティクス研究室 Human-Centered Robotics Lab.

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HCR Lab, Kyushu Univ.
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お知らせ一覧

Date : 2026-07-13

弊ラボOBの片峯さん(2025年度修士修了)の論文がAdvanced Roboticsに掲載されました!

弊ラボOBの片峯さん(2025年度修士修了)の論文がAdvanced Roboticsに掲載されました.この論文では,筋骨格マニピ…

Date : 2026-07-04

ROBOMECH2026(@福岡)で発表を行いました.

2026年6月28日(日)から7月1日(水)に開催されたRobomech2026(@福岡)で,Ha Thang Long(GC-D…

Date : 2026-07-04

是木海里君(M2)が筆頭著者の論文がJournal of Robotics and Mechatronics(JRM)に採択・掲載されました!

高速センサを活用した産業用ロボットの動作計画に関する論文がJournal of Robotics and Mechatronics…

Date : 2026-07-04

森田雅人君(D1)が筆頭著者の論文がJournal of Robotics and Mechatronics(JRM)に採択・掲載されました!

形状柔軟性を持つ多指ロボットハンドの状態推定に関する論文がJournal of Robotics and Mechatronics…

Date : 2026-06-23

有田輝准教授と中嶋一斗准教授がIEEE ICRA(@Vienna)で発表を行いました.

2026年6月1日(月)から6月5日(金)に開催された2026 IEEE International Conference on …

Date : 2026-04-15

新メンバーが配属されました!

このたび,新たに学部4年生が5名,修士1年生が2名配属されました! ようこそHCR研究室へ!

Date : 2026-04-13

IEEE RoboSoft2026 (@Kanazawa) で発表を行いました.

2026年4月7日(火)から4月11日(土)に金沢で開催されたIEEE RoboSoft2026で,森田君(D1),下柳田君(M2…

Date : 2026-03-25

🌸祝!卒業・修了!🌸

2026年3月25日(水)に学位授与式が執り行われ,当研究室から学部4年生6名が卒業,修士2年生5名が修了しました. 皆さん,ご卒…

Date : 2026-02-18

M1下柳田皓貴君がSI2025(@広島)で発表を行いました.

2025年12月10日(水)から12月12日(金)に広島で開催された第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(…

Date : 2026-01-19

IEEE/SICE SII2026 (@CANCUN) で発表を行いました.

2026年1月12日(月)から1月14日(水)に開催されたSII2026 (@CANCUN) で,片峯君(M2),兼清君(M2),…

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