2024年度は新たに学部4年生5名がHCR研のメンバーに加わりました! よろしくお願いします!
弊ラボM2のDoan Ha Tang Long君が筆頭著者の論文がROBOMECH Journalに採択・掲載されました!
大型のリンケージタイプ3本指劣駆動ロボットハンドを用いた物体把持に関する論文がROBOMECH Journalに採択・掲載されまし…
2023年度卒業生・修了生,おめでとう!
3/25に大学卒業式および大学院修了式が執り行われ,弊ラボからも5名の学部生が卒業し,2名の修士,1名の博士が修了致しました.皆さ…
SICE SI2023で発表を行いました.
2023年12月14日(木)から12月16日(土)に開催された第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(@新潟…
IEEE/SICE SII2024で発表を行いました.
2024年1月8日(月)から1月11日(木)に開催されたThe 2024 16th IEEE/SICE International…
弊ラボD3の本司澄空君(2023年度博士3年)が筆頭著者の論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました!
柔軟材料から成る柔軟指の力学モデルに関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました!一定の力に対し変形が続く…
RSJ2023で発表を行いました.
2023年9月11日(月)から9月14日(木)に開催された第41回日本ロボット学会学術講演会(@仙台)で,本司(D3),中村(M2…
弊ラボの有田輝助教単著の論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました!
面状分布近接覚センサを用いたマニピュレータの回避運動に関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました!マニピ…
弊ラボOBの壷井翔貴君(2022年度修士修了)が筆頭著者の論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました!
筋骨格冗長アームを用いた手先粘弾性制御に関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました!冗長な関節・筋がある…
弊ラボOBの吉田優太郎君(2022年度修士修了)が筆頭著者の論文(レター)が日本ロボット学会誌に採択・掲載されました!
回転型ナイロン糸人工筋肉を拮抗配置したトルク制御に関する論文(レター)が,日本ロボット学会誌に掲載されました. J-STAGEから…