2024年5月29日(水)から6月1日(土)に開催されたROBOMECH2024(@宇都宮)で，中島（Ｍ２），山本（Ｍ２），森田(…

2024年度は新たに学部4年生5名がHCR研のメンバーに加わりました！ よろしくお願いします！

大型のリンケージタイプ3本指劣駆動ロボットハンドを用いた物体把持に関する論文がROBOMECH Journalに採択・掲載されまし…

3/25に大学卒業式および大学院修了式が執り行われ，弊ラボからも5名の学部生が卒業し，2名の修士，1名の博士が修了致しました．皆さ…

2023年12月14日(木)から12月16日(土)に開催された第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(@新潟…

2024年1月8日(月)から1月11日(木)に開催されたThe 2024 16th IEEE/SICE International…

柔軟材料から成る柔軟指の力学モデルに関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました！一定の力に対し変形が続く…

2023年9月11日(月)から9月14日(木)に開催された第41回日本ロボット学会学術講演会(@仙台)で，本司(D3），中村(M2…

面状分布近接覚センサを用いたマニピュレータの回避運動に関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました！マニピ…

筋骨格冗長アームを用いた手先粘弾性制御に関する論文がAdvanced Roboticsに採択・掲載されました！冗長な関節・筋がある…