回転型ナイロン糸人工筋肉を拮抗配置したトルク制御に関する論文（レター）が，日本ロボット学会誌に掲載されました． J-STAGEから…
弊ラボの有田輝助教が筆頭著者の論文がIEEE Transactions on Roboticsに採択・掲載されました！
近接覚を用いた衝撃緩和制御に関する論文が，ロボティクス系のトップジャーナルである IEEE Transactions on Rob…
ROBOMECH2023で発表を行いました
2023年6月28日(水)から7月1日(土)に開催された日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(@名古屋)で，有田…
新しいメンバーが配属されました
今年度，新たに学部4年生5名が本研究室に配属されました． 今年度も，本研究室をどうぞよろしくお願い致します．
ラボツアーの日程について
学部4年生向けに以下の日程でラボツアーを開催します． 4月4日(火) 10:00～10:40, 13:00~13:40 4月5日(…
Webサイトをリニューアルしました
サイトを一新，リニューアルいたしました．引き続きどうぞよろしくお願いいたします．