弊ラボで提案しているMultiple Virtual Dynamics-based Controlを用いた二指ロボットによる物体把持手法に関する論文が，IEEE Robotics and Automation Lettersに採択・公開されました．指先と物体の衝突緩和，二指の物体への同時接触，そして把持後の力制御を全て1つの制御則で実現する手法を提案しています．M1での査読付き論文の採択，おめでとうございます！
論文は2024/11/20よりWebサイトで公開中（Open Access）です．
九州大学 大学院工学研究院 機械工学部門 制御システム講座 ヒューマンセンタードロボティクス研究室 Human-Centered Robotics Lab.
HCR Lab, Kyushu Univ.