低剛性マニピュレータや低剛性ヘビ型ロボットなど，各リンク形状や関節角度情報に誤差が含まれる多関節構造体において，構造体全体に複数の…

1月にミュンヘン@ドイツで開催された国際会議IEEE/SICE SII2025において，弊ラボM1森田君が発表した論文がBest …